등각목 모래무지벌레과에 속하는 갑각류 . 낮에는 돌 밑에 숨어 있다가, 밤에는 물 속에서 먹이를 찾아 잡아먹는다. 육식성이며 동물의 시체나 썩은 물고기 에 모여든다. 바다에서 밤 낚시를 할 때 그물 주머니에 넣은 물고기가 밤 사이에 뼈와 가죽만 남는 일이 있는데 대개는 어리모래무지벌레 종류가 한 짓이다. 등갑이 부풀어 올라 있고 각 마디에 회백색의 무늬가 있다. 제2~7가슴마디의 길이는 서로 비슷하고 제1가슴마디는 이들보다 길다. 배꼬리마디는 삼각형에 가깝고 뒤끝이 둥그스름하다. 가슴다리는 가늘고 걷는데 쓰이며, 배다리는 넓적하며 헤엄치는 데 쓰인다. 몸길이는 10~15㎜ 정도이다. 썰물 때 바다와 물의 경계선을 일컫는 간조선 이하의 암초에 산다. 몸은 길쭉한 타원형을 이루며 회갈색을 띤다. 우리 나라와 일본에 분포한다.