환형동물의 한 가지. 몸길이는 보통 9~10cm이지만, 큰 것은 2~3m나 된다.

몸색깔은 어두운 적갈색이며 몸은 긴 원통 모양에 100~200개의 고리 마디로 되어 있고, 각 마디에는 짧은 센털이 있다. 눈은 없고, 입은 몸의 앞끝에, 항문은 뒤끝에 있다. 피부에는 자극을 느낄 수 있는 감각 세포가 흩어져 있다. 자웅 동체이고 폐쇄 혈관계를 가지며, 알을 낳아 번식한다.

축축한 땅에서 흙 속의 양분을 먹고 사는데, 밭에 사는 것은 흙을 부드럽게 만들기도 한다. 전세계에 2,700여 종이 알려져 있다.

낚시의 미끼로 이용하거나 약으로 쓰인다.