송나라의 유학자 주희(朱熹)가 《맹자》에 대한 주석을 모아 편찬한 책이다. 남송 시대에 완성된 이 책은 성리학적 해석을 통해 맹자의 사상을 체계적으로 정리하고 깊이 있게 분석한 점이 특징이다.

《맹자집주》는 《맹자》의 원문에 주희의 상세하고 정교한 주석을 덧붙여, 송대 이후 《맹자》 해석의 표준으로 자리잡았다. 특히 조선 시대 성리학자들에게도 큰 영향을 미치며, 유교 경전을 이해하는 중요한 지침서가 되었다.

《맹자집주》는 《논어집주》, 《중용장구》, 《대학장구》와 함께 사서집주(四書集註)의 하나로, 사서(四書) 해석에 있어 중심적인 역할을 담당했다.